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貼片機常見故障及解決方法

發(fā)布時間:2021-05-21 14:52:12 作者:托普科 點擊次數(shù):76


貼片機常見故障及解決方法


元件吸取錯誤
元件由貼裝頭從飛達上吸取,再移動X/Y軸懸臂貼裝到PCB板上,會產生未取到、吸取后掉落落等幾種吸取不良的故障,元件吸取不良通常是由以下幾種原因造成:
(1)真空負壓不足,當吸嘴取元件時,吸嘴處產生一定的負壓,把元件吸附在吸嘴上,其判定吸嘴拾取元件是否異常一般采用負壓檢測方式,當負壓傳感器檢測值在一定范圍內時,機器認為吸取正常,反之認為吸取不良。在元件吸取時,真空負壓應該在53.33kPa以上,這樣才能有足夠的真空量來吸取元件。

若真空負壓不足,將無法提供足夠的吸力吸取元件,在使用中我們要經常檢查真空負壓,并定期清洗吸嘴,同時還要注意每個貼裝頭上的真空過濾芯的污染情況,其作用是對達到吸嘴的氣源進行過濾,對污染發(fā)黑的要予以更換,以保證氣流的暢通。



(2)吸嘴磨損,吸嘴變形、堵塞、破損造成氣壓不足,導致吸不起元件,所以要定期檢查吸嘴的磨損程度,對嚴重的予以更換。


(3)飛達的影響,供料器進料不良(供料器齒輪損壞),料帶孔沒有卡在供料器的齒輪上,供料器下方有異物、卡簧磨損),壓帶蓋板、彈簧及其他運行機構產生變形、銹損等,從而導致元件吸偏、立片或者吸不起,因此應定期檢查,發(fā)現(xiàn)問題及時處理,以免造成器件的大量浪費。


(4)吸取高度的影響,理想的吸取高度是吸嘴接觸到元件表面時再往下壓0.05mm,若下壓的深度過大,則會造成元件被壓進料槽里反而取不起料。若元件的吸取情況不好,可適當將吸取高度向上略微調整一點,例如0.05mm。


(5)來料問題,有些廠家生產的片式元件包裝存在質量問題,如齒孔間距誤差較大、紙帶與塑料膜之間的粘力過大、料槽尺寸過小等都是造成元件取不起來的可能原因。


元件識別錯誤
視覺檢測系統(tǒng)由兩部分組成,元件厚度檢測系統(tǒng)和光學識別系統(tǒng),所以在分析識別錯誤對應從這兩方面入手。
(1)元件厚度檢測錯誤,元件厚度檢測是通過安裝在機構上的線性傳感器,對器件的側面進行檢測,并與元件庫中設定的厚度值進行比較,可判斷出元件的不良吸取狀態(tài)(立片、側吸、斜吸、漏吸等),當元件庫中設定的厚度值與實測值超出允許的誤差范圍時,會出現(xiàn)厚度檢測不良,導致元件損耗,因此正確設定元件庫中元件厚度至關重要,同時還要經常對線性傳感器進行清潔,以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測。


(2)元件視覺檢測錯誤,光學識別系統(tǒng)是固定安裝在一個仰視CCD攝像系統(tǒng),它是在貼裝頭的旋轉過程中經攝像頭識別元件外形輪廓而光學成像,同時把相對于攝像機的器件中心位置和旋轉角度測量并記錄下來,傳遞給傳動控制系統(tǒng),從而進行x、y坐標位置偏差與θ角度偏差的補償,其優(yōu)點在于精確性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有背光識別方式和前光識別方式兩種,前光識別以元件引線為識別依據(jù),識別精度不受吸嘴大小的影響,可清晰地檢測出器件的電極位置,即使引腳隱藏于元件外形內的器件PLCC、SOJ等也可準確貼裝,而背光識別是以元件外形為識別依據(jù),主要用來識別片式阻容元件和三極管等,識別精度會受吸嘴尺寸的影響。



元件視覺檢測錯誤的可能原因有:
1)吸嘴的影響,當采用背光識別時,若吸嘴外形大于器件輪廓時,圖像中會有吸嘴的輪廓,識別系統(tǒng)會把吸嘴輪廓當作元件的一部分,從而影響到元件識別對中。


a、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。
b、吸嘴位置偏差導致吸嘴外形伸出到器件輪廓,調整料位偏差。HSP4796L具有元件吸取位置自動校正的功能,通過連續(xù)測量某元件的吸取位置,計算出平均誤差并自動產生修正值加以補償,該修正值存放在Feeder(B)Offest中,在該數(shù)據(jù)庫中存放有每個料位自動生成的修正值,將該元件所在料位偏差值清零即可解決問題。


2)元件庫參數(shù)設置不當。這通常是由于換料時元件外形不一致造成,需要對識別參數(shù)重新檢查設定,檢查項目包括元件外形和尺寸等等,一個有效解決辦法是讓視覺系統(tǒng)"學習"一遍元件外形,系統(tǒng)將自對地產生類似CAD的綜合描述,此方法快捷有效,另外若來料尺寸一致性不好,可適當增大容許誤差(tolerance)。


光圈光源的影響,光圈光源的使用較長一段時間后光源強度會逐漸下降,因為光源強度與固態(tài)攝像轉換的灰度值成正比,而采用灰度值大,數(shù)字化圖像與人觀察到的視圖越接近,所以隨著光源強度的減小,灰度值也相應減少,但機器內的灰度值不會隨著光源強度的減小而減小,只有定期校正檢測,灰度值才會與光源強度成正比,當光源強度削弱到無法識別元件時,就需要更換燈泡。


4)反光板的影響,反光板只是對背光才起作用,當反光板上有灰塵時,反射時攝像機的光源強度減小,灰度值也小,這樣易出現(xiàn)識別不良,導致元件損耗,反光板是需要定期擦試的部件。


5)鏡頭上異物的影響,在光圈上面有個玻璃鏡片,其作用是防止灰塵進入光圈內,影響光源強度,但如果在玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物,同樣也影響光源強度,光源強度低,灰度值低。這樣也容易導致識別不良發(fā)生,貼片機要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。


飛件
飛件指元件在貼片位置丟失,其產生的主要原因有以下幾方面:


(1)元件厚度設置錯誤,若元件厚度較薄,但數(shù)據(jù)庫中設置較厚,那么吸嘴在貼片時就會在元件還沒達到焊盤位置時就將其放下,而固定PCB的x-y工作臺又在高速運動,從而由于慣性作用導致飛件。所以要正確設置元件厚度。


(2)PCB厚度設置錯誤,若PCB實際厚度較薄,但數(shù)據(jù)庫中設置較厚,那么在生產過程中支撐銷將無法完全將PCB頂起,元件可能在還沒達到焊盤位置時就被放下,從而導致飛件。


(3)PCB的原因,通常有這樣的幾個原因:
1)PCB本身問題,PCB翹曲超出設備允許誤差。

2)支撐銷放置問題。在做雙面貼裝PCB時,做第二面時,支撐銷頂在PCB底部元件上,造成PCB向上翹曲,或者支撐銷擺放不夠均勻,PCB有的部分未頂?shù)綇亩鴮е翽CB無法完全被頂起。

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